Fue creado oficialmente el 2 de enero de 1857 bajo el gobierno del mariscal Ramón Castilla. Su historia destaca por su herencia colonial, su título de ciudad y su valioso templo virreinal de Santo Domingo de Guzmán.
A comienzos del Siglo XV el Inca Pachacútec extendendió sus dominios, según mencionan los historiadores. Los Huaylas y los Conchucos, efectuaron una tenaz resistencia, si bien es muy cierto que todas las culturas pasaron al dominio territorial del incanato; los pueblos de los Conchucos Bajo (pueblos de Tablachaca) continuaron con sus costumbres, su música hablando su lengua Kulli y el culto al Idolo Katequilla.
A partir de 1533, la jurisdicción de Tauca, fue visitada por aventureros en busca de oro. En 1542, pasa por Tauca Cristobal Ponce de León en su condición de Emisario de Vaca de Castro, teniendo los primeros contactos con los indios del lugar; entre 1560 y 1570, se funda la primera aldea por Fray Pedro de Ulloa, quien construyó la primera capilla de Santo Domingo. Dentro de la jurisdicción del pueblo existen vestigios de nucleos poblacionales como: Kaquias, Ayahuales, Conshyams, Huangapallas, Shiracbambas, Shiracshuanas, Collgapampas,los Huayos, Tapugomes y otros; es posible que muchos de los mencionados hubieran constituido las bases para la confirmación del pueblo de Tauca. En 1575, una expedición político eclesiástico, en su recorrido por los Corregimientos de Huaylas y Conchucos se fundaron San Pedro de Corongo, San Marcos de Llapo y Santo Domingo de Tauca, que fueron encomendadas a doña Catalina Mori, quien tuvo a su cargo la distribución de los indios y el control de las tierras, en el caso de Tauca las tierras fueron entregadas a los españoles de apellidos Agreda, Contreras (según datos encontrados), pero pueden haber otros apellidos.
Al fundarse Tauca como pueblo, se creó el Cabildo, con un Alcalde y dos Regidores, que fueron los encargados, de administrar el Gobierno del pueblo y cobrar los tributos, a comienzos fueron elegidos por consenso, pero después se negociaban con los cargos, también se contaba con el Gobernador, que representaba al Virrey y se nombraba al Cacique cuya función fue defender a los indios:
Según documentación encontrada que corresponde a los años 1735, sobre ¨Transferencia de Bienes¨, el valor se pagaba en pesos de oro y reales que se especifica que la parte correspondía a la Corona de España y estaba refrendada por el Gobierno Cacique. Don Esteban Chuquihuara, esto nos indica que los caciques también representaban al servicio español.
¿Por qué se fundó el pueblo de Tauca sobre las faldas del cerro de Caquia?
Pues el lugar contaba con varios puquiales naturales, clima excelente, propicio para la salud y conservación de los alimentos, además este lugar servía de acceso (portachuelo) por el cual se transitaban y de fácil comunicación con los pueblos del Sur y Norte.
Origen del nombre de Tauca:
Hasta la fecha no se ha logrado encontrar fuentes precisas que prueben el verdadero origen de la palabra Tauca, solamente existen opiniones:
1. Taucay o Tauquiña .- Que significa “montón” o “media naranja” con referencia a la configuración del cerro Caquia, mencionada por el Prof. Alipio Villavicencio en su libro “Miscelaneas Tauquinas” basada en el Manual ABC del Quechua y Aymara, considerada como una hipótesis muy valiosa.
2. Yauca, Kauka, Pauca y otros ._ que se han publicado en revistas y programas festivos, son opiniones muy respetadas, pero no se mencionan las fuentes de procedencia.
3. Sauco (Tauco) .¬¬_ el dato ha sido recogido por versión popular, “el libro bajo el cielo Angollca lo menciona como una apreciación simbólica relacionada con la leyenda “Origen de Tauca”.
DESCRIPCION GEOPOLITICA DEL DISTRITO DE TAUCA:
1) SITUACION. ¬_ Tauca está situada en la parte Sureste de la Prov. De Pallasca, a 3,360 mts. de altura sobre el nivel del mar.
2) FUNDACION. _ Fue fundado aproximadamente en 1560, como Aldea de Santo Domingo por Fray Pedro de Ulloa y en 1575 fue creado como pueblo de Santo Domingo de Tauca, por una misión Política-Eclesiástica, durante el Virrey Don Francisco de Toledo.
3) VILLA DE TAUCA (1825). _ Se le concede el título de Villa de Tauca, por su valiosa colaboración y apoyo del contingente Patriota a la causa de la Independencia del Perú, durante el Gobierno Vitalicio del General Simón Bolívar.
4) CREACION POLITICA. _ Fue creado como distrito el 2 de enero de 1857, durante el Gobierno de Ramón Castilla, perteneciendo a la población de Conchucos.
5) VILLA DE TAUCA (1889). _ Se le concede nuevamente el título de Villa de Tauca, durante el Gobierno de don Remigio Morales Bermúdez; Tauca Titulada dos veces Villa.
6) ESPAÑA CHICA. _ Fue denominada España Chica por el Gobierno de España, a petición del Párroco Cipriano Galilea Gallegos, natural de Pompaneda de Galilea-España, viajó a la madre Patria llevando fotografías y testimonios de Tauca y de la iglesia Monumental de Santo Domingo.
7) CIUDAD DE TAUCA (1917). _ Por ley 2617 del 28 de noviembre, Tauca fue elevada de la Categoría de Villa a Ciudad y promulgada la respectiva Ley el 10 de diciembre del mismo año, durante el Gobierno de José Pardo.
8) AMBIENTE URBANO MONUMENTAL (1987)._ por Res. Legislativa, No 303.87 EP. Del 26 de junio, la ciudad de Tauca es declarada “Ambiente Urbano Monumental”, Título que honra el poblador tauquino.
Características Principales
El conjunto religioso data de la época virreinal, vinculado a la fundación del pueblo de Santo Domingo de Tauca iniciada en el siglo XVI (1556) por frailes doctrineros como Fray Pedro de Ulloa.
La iglesia y su entorno arquitectónico forman parte del patrimonio cultural, siendo declarados Monumento Nacional del Perú en 1941 y ambiente urbano monumental en 1987.
Fue intervenido y rescatado con el apoyo de organizaciones de voluntariado y cooperación como la Operación Mato Grosso.